小岩
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楼主  发表于: 2007-12-28 20:00
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题目是：A轮，B轮都是在转的。A轮的转速是由低到高变化的。要求伺服的转速是B轮和A轮的速度差，要求很准确。用PLC加伺服可以控制吗？能简单说明一下吗？

示意图http://www.ymmfa.com/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html
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1楼  发表于: 2007-12-31 15:43
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看来的确很麻烦。B轮其本恒速但每一个工作周期都不一定是一样的速度。A轮基本是线性的。每一个工作周期是，A轮速加速到与B轮速相等，过程中相差的速度就由伺服补充。响应速度要快。能不能有种不复杂的方法呢？
做这样一个工程的话。大概要多少钱？（程序方面）
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2楼  发表于: 2008-01-03 14:12
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我回头画个示意图传上来。请大家帮忙啦。也许思路本身是错误的。或许还有别的方案的。


就目前的这个思路。用DA输出电压来控制伺服的转速。再加个闭环PID控制。这样的话会不会响应速跟不上呢？不过我也没有用过模拟控制。担心它的控制精度
[ 此贴被小岩在2008-01-03 14:22重新编辑 ]
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3楼  发表于: 2008-01-06 19:24
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顶回来.对这个问题真的很难吗?请站长帮忙......