吉吉ml
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楼主  发表于: 2010-10-28 19:24
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我用三菱2NPLC控制汇川伺服，总是出现丢步现像，监控PLC脉冲发出总数符合要求，但是伺服却显示接收到的脉冲不时的会少一个。请问这是怎么回事？有人遇到过吗是怎么处理的？丢失脉冲没有什么规律，有的时候运转四五个小时都不丢步，有的时候一开机就丢步，不过总是在电机运行的固定一方向丢步。
吉吉ml
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1楼  发表于: 2010-10-28 20:09
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补充一下，我使用的脉冲指令是PLSR，PLSR  K15000   K9600   K80   Y0 ，   2N三菱PLC脉冲最高频率为20000，一切使用均在所要求范围之内，可很多次运行该指令时，总是只发出9599个脉冲。
niningtt
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2楼  发表于: 2010-10-29 10:08
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这个数据你是在哪里测出来的？
吉吉ml
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3楼  发表于: 2010-10-29 19:24
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回答楼上的，我是在实际中得到的，，我已经在现场观察五六天了，各种方法都试过了，不时的出现这样的情况，但是没有规律，让人头疼
汇荣铝业
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4楼  发表于: 2010-10-30 07:46
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启动频率设的太高。最高频率中指定值的十分之一作减速时的一次频率。所以开机时要把频率设的低一点。
汇荣铝业
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5楼  发表于: 2010-10-30 07:48
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启动频率设的低一点，加减速时间设的稍微长一点。
vancouva
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6楼  发表于: 2010-10-30 10:44
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关注中，期待更多的答案。
sandy_love
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7楼  发表于: 2010-11-01 16:20
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先排除因机械传动而造成的失步，再看看是不是因布线不好引起干扰，不过据你所说的【在电机运行的固定一方向丢步。】还是先检查好你的机械部分。
niningtt
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8楼  发表于: 2010-11-02 15:28
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楼主请确定你的换向时机是不是妥当。为什么不应1N的定位指令？相对，绝对定位还有就是远点回归