吉吉ml
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楼主  发表于: 2010-10-28 19:24
我用三菱2NPLC控制汇川伺服,总是出现丢步现像,监控PLC脉冲发出总数符合要求,但是伺服却显示接收到的脉冲不时的会少一个。请问这是怎么回事?有人遇到过吗是怎么处理的?丢失脉冲没有什么规律,有的时候运转四五个小时都不丢步,有的时候一开机就丢步,不过总是在电机运行的固定一方向丢步。
niningtt
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1楼  发表于: 2010-10-29 10:08
这个数据你是在哪里测出来的?
niningtt
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2楼  发表于: 2010-11-02 15:28
楼主请确定你的换向时机是不是妥当。为什么不应1N的定位指令?相对,绝对定位还有就是远点回归