我刚用S7-200不久，想学MODBUS  RTU通讯，我想用实现两个PLC之间的通信，用主站的输入控制从站输出，用从站的输入控制主站的输出，能实现吗，该怎样编程，谢谢！
问题补充：1比如主站指令的读操作，可以把从站的输入读到主站的dataPtr指向的V存储区，然后用传送指令把这个数据传到QB0是否就能实现从站控制主站的输出了？反之，我把主站的输入传送到V存储区然后用主站的写指令把数据写进从站的QB0，是否就实现了主站的输入控制了从站的输出了，我做了个实验咋不行啊，2两个PLC用MODBUS通讯是不是主站用主站库，从站用从站库，要配对使用啊，3从站指令的HOIDSTART寄存器放的是啥数据，有何作用?4主站寻址10001-19999是离散输入，它对应的不是主站侧的输入啊，而从站寻址010001-010128是实际输入I0.0-I15.7它是从站的实际输入吗，那么主站寻址中10001对应的不是主站侧的实际输入吗？

谁会啊,请帮帮我!!!!!!

当然要主站的用主站库，从站的用从站库。但我建议200PLC通信走网络读写指令，就是走PPI，非常的方便。加入你非要走Modbus通信，主站的你就一边读从站的数字量输入，一边用V来输出给从站的V，然后从站就用v写Q。主站也可以读从站的V，这样从站就能控制主站了

Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：

表1. Modbus地址对应表
Modbus地址 S7-200数据区
00001 ~ 00128  Q0.0 ~ Q15.7  
10001 ~ 10128 I0.0 ~ I15.7  
30001 ~ 30032  AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxx  T ~ T + 2 * (xxxx -1)

其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数