我刚用S7-200不久，想学MODBUS  RTU通讯，我想用实现两个PLC之间的通信，用主站的输入控制从站输出，用从站的输入控制主站的输出，能实现吗，该怎样编程，谢谢！
问题补充：1比如主站指令的读操作，可以把从站的输入读到主站的dataPtr指向的V存储区，然后用传送指令把这个数据传到QB0是否就能实现从站控制主站的输出了？反之，我把主站的输入传送到V存储区然后用主站的写指令把数据写进从站的QB0，是否就实现了主站的输入控制了从站的输出了，我做了个实验咋不行啊，2两个PLC用MODBUS通讯是不是主站用主站库，从站用从站库，要配对使用啊，3从站指令的HOIDSTART寄存器放的是啥数据，有何作用?4主站寻址10001-19999是离散输入，它对应的不是主站侧的输入啊，而从站寻址010001-010128是实际输入I0.0-I15.7它是从站的实际输入吗，那么主站寻址中10001对应的不是主站侧的实际输入吗？

谁会啊,请帮帮我!!!!!!