mikehu
学习就学习
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楼主  发表于: 2010-06-11 21:09
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我们伺服系统在突然停电后 再开机 出现抖动现象 不知道 怎么回事 请教 那几种情况会出现这样现象
xqx666
深圳中级电工
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1楼  发表于: 2010-06-11 21:42
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将刚性参数加大点。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
jonnyhsieh
系統整合
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2楼  发表于: 2010-06-11 21:46
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encoder斷線
raoshili
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3楼  发表于: 2010-06-11 22:29
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将刚性参数加大点,是什么意思？？
pihailin
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4楼  发表于: 2010-06-11 22:42
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位置增益 速度增益 调小点试试
shaolin316
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5楼  发表于: 2010-06-12 08:22
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脉冲控制时零速电流增益调小点     脉冲控制时电流增益调小  
zhudaochang
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6楼  发表于: 2010-06-12 08:29
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转动惯量加大，就OK了
hbxfluo
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7楼  发表于: 2010-06-12 11:49
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伺服系统在突然停电后 再开机 出现抖动现象,应该不是参数设置的问题吧！
等待黎明
科技成就世界，技术成就未来。大家来来共同探讨，才能有技术的未
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8楼  发表于: 2010-06-12 23:36
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这样的情况是：脉冲控制时零速电流增益过大而造成的，而且抖动还很大
wwhanywl
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9楼  发表于: 2010-06-17 20:11
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刚性降低点.