mikehu
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楼主  发表于: 2010-06-11 21:09
我们伺服系统在突然停电后 再开机 出现抖动现象 不知道 怎么回事 请教 那几种情况会出现这样现象
pihailin
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1楼  发表于: 2010-06-11 22:42
位置增益 速度增益 调小点试试