lucas
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楼主  发表于: 2010-06-11 18:38
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1:步进马达开机回原点
说明: 正常工作时的运行方向是:顺时针方向(CW)
Y0: 步进驱动器脉冲信号(PUL)
Y1: 步进驱动器方向信号(DIR)
Y1 ON时,顺时针(CW)运转
Y1 OFF时,逆时针(CCW)运转
X1 ON：光电传感器处于遮光状态
原点位置所示:
回原点时,最后一步必须是顺时针运转,当钢片刚好遮挡住光电的光感区域时,感应器输出信号,马达停止运转,原点完成。原点完成后运转方向不用变更，因为马达正常工作时也是顺时针运转
由于关闭电源后，可能由于一些外在因素，马达转过一定角度，这样就不在原点处，所以开机需对马达回原点

马达回原点时首先判断条件，分为两种，一种是光电处于遮光状态,即X1为ON,别一种是光电处于入光状态，X1为OFF,

如图：
光电处于入光状态
光电处于遮光状态

本人用的步进指令STL做的，感觉很笨，请教各位高手有什么其它好的方法，望分享经验！不胜感激！
hanqin
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1楼  发表于: 2010-06-11 19:08
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三菱有回原点指令的，自己看看手册。
lucas
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2楼  发表于: 2010-06-13 18:59
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引用
引用第1楼hanqin于2010-06-11 19:08发表的  :
三菱有回原点指令的，自己看看手册。


回原点指令不好用
jinplaysky
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3楼  发表于: 2010-06-13 21:02
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步进电机在线路正确，程序也正确状态下，工作一辈子为什么会出现失控状态百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
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4楼  发表于: 2010-06-13 21:03
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步进电机在线路正确，程序也正确状态下，工作一段时间为什么会出现失控状态百思不得其解。望高手指教
billnie
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5楼  发表于: 2010-06-21 19:38
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DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
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6楼  发表于: 2010-06-22 00:17
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有用脉冲发生器吗?有用的话就好办一点.