小弟在看一本书时碰到这样一个问题：    X010
    三菱FX  PLC中有一条PLSR指令，如：I------I  I--------[PLSR  K150  K600  K3000  Y000]  ,
作者说：当X10接通时，Y0输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y0输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲.........
          前面的注解都看得懂，就是最后一句中的225个脉冲，不知作者是怎么算出来的？
    小弟愚钝，请那位高手解答一下，谢谢！

脈沖數實際上就是位移哦。也可以理解為距離，而脈沖頻率就是速度哦。
根據高中物理學的知識，我們得到了以下公式
    S=V0t+1/2at^2    運動方程，如果您讀過相當于高中的學習，那么一定讀到過運動方程的哦。
這里S就是位移，可以理解為脈沖數，V0就是初始速度，t時間，a加速度
您這里的加速時間為3秒，最終速度為150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度設定為0，那么上述公式就成為了
    S=1/2*50*9      因此脈沖數等于225哦
這就是答案，凡是運動方程要好好學習哦，PLC運動控制都要用到的。

您在中華工控網也發了類似帖子，我不高興回您貼了，您就把答案貼過去自己結貼吧。OK？

非常感谢cvlsam，非常感谢这个论坛。

解释的真不错，很有收获。谢谢了。

[初始速度設定為0，怎么理解，初始速度不是15HZ么？我还是不能理解.

    当X10接通时，Y0输出由0跳变成15Hz，这是第一级，由15Hz跳变成30Hz，这是第二级，..........
到第十级时，Y0输出由135Hz跳变成150Hz.故出速度应为0

那k600是什么意思，说明书中说k600是总输出脉冲的个数。是说在150HZ下输出剩下的375个脉冲么。]

我明白了，是225个加速脉冲，225个减速脉冲，和150个匀速脉冲。对吧。哈哈！

学习中，谢谢了

系统自动计算的

很不错啊