brokenhope
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楼主  发表于: 2010-01-02 21:38
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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服电机，点动时伺服电机只朝一个方向走，伺服电机设置为脉冲加方向，plc控制字：点动顺时针为1112（计数加法，方向输出off），点动逆时针为1123（计数减法，方向输出ON），可电机不转，设为cw和ccw，电机也只朝一个方向转！请熟悉松下plc的朋友不吝赐教！
wslok
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1楼  发表于: 2010-01-02 23:06
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  我以为我技术可以了 可看到楼主的帖我。。。。

帮顶了
汇荣铝业
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2楼  发表于: 2010-01-03 12:20
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那不应该是伺服设置问题，还是在于你的PLC程序错误，好好检查PLC的输入和输出荷伺服直接的连接线。要是三菱的我可以帮你，松下的不太了解。
楼主留言：
热心助人
来了就知道
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3楼  发表于: 2010-01-03 16:21
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我这也遇到过类似问题，一般怀疑伺服或PLC参数接线错误，线路不通或线路虚接更多一点。更好一些线路或更改PLC端口试试。
qinchenglim
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4楼  发表于: 2010-01-03 17:57
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按照你的程序,你应当用指令脉冲+方向控制这种方式,也就是将PR41设置为0,PR42设置为3;至于只往一个方向转动,请检查以下几点:
1,PLC的输出方式与放大器的I/O类型是否匹配,PLC的输出大都采用集电极开路输出,而伺服放大器的I/O口的类型有线性与集电极开路两种方式,倘若匹配不好就可能出问题,
2:SIGN信号要比脉冲信号提前至少10ms到达伺服放大器
3:仔细检查你的伺服放大器I/O接线,看是否有问题
我暂时想到了这么多,但愿能对你有点帮助
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    wang115828
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    5楼  发表于: 2010-01-04 10:41
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