大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服电机，点动时伺服电机只朝一个方向走，伺服电机设置为脉冲加方向，plc控制字：点动顺时针为1112（计数加法，方向输出off），点动逆时针为1123（计数减法，方向输出ON），可电机不转，设为cw和ccw，电机也只朝一个方向转！请熟悉松下plc的朋友不吝赐教！

那不应该是伺服设置问题，还是在于你的PLC程序错误，好好检查PLC的输入和输出荷伺服直接的连接线。要是三菱的我可以帮你，松下的不太了解。