本人是一个PLC初学者，
在仿真软件上看到这个程序，
但不知是怎么工作的？
特来请教，望高手指点！
谢谢！！！

当按下X20时x5必须是闭合的y7才会工作，

但x5是怎么闭合的？

用下面的上升沿？

不明。

哪位高手来从头到尾帮讲解下，

谢谢！！！

图片一：
第一步：在X020启动的瞬间，且在X005闭合和M0断开的情况下Y007工作且自锁。
第二步：在X003通电闭合，且X005通电闭合和M0断开的情况下Y007工作且自锁。
第三步：在X000通电闭合且Y002不工作的情况下Y0工作且自锁。

X005的上升沿让M0通但不自锁好象有点问题，是不是程序还有其它的？

引用

引用第3楼wyangelgame于2009-11-12 20:24发表的  :
X005的上升沿让M0通但不自锁好象有点问题，是不是程序还有其它的？

没有，
是上面的一个范例！
就是这些，
两个图是一起的！

你确定只有22步

X3和X5应该是个限位开关之类。

是只有么多的，

原图如下：

1．    按下X020或X003，Y007输出并自锁，按下X005后一旦松开，M0输出1个扫描周期，Y007被断开。
2．    按下X003，如果Y004有输出则被断开，按下X002且X003未按下，使Y004输出。
3．    一旦Y004有输出，则Y002被断开，只有Y004无输出时按下X001，Y002输出并自琐。
4．    同样一旦Y002有输出，则Y000被断开，只有Y024无输出时按下X000，Y000输出并自琐。

主要第7之前是怎么工作的，。不大明白！

从所给图片:
    输入有：X0、X1、X2、X5；
    输出有：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。

从程序上看：
    输入有：X20、X0、X1、X2、X3、X5；
    输出有：Y0、Y2、Y4、Y7。

    从输出Y知道，传送带只朝一个方向运转；从输入看，X20是起动；而且，X3的接通，也可以起动。
    设开始时，机械臂处于原位（取产品位置），则原位检测开关X5接通；此时，按下起动按钮，X20接通，Y7接通并自保。机械臂将产品送至“上段输送带”，X0接通，Y0接通，输送带运转、将产品送走（但机械臂如何放下产品，似未示出）；机械臂离开原位后，X5断开。
    此时，机械臂继续转动，回至原位后，X5再次接通；M0接通一个周期，使Y7断开，为下一个工作循环作准备。
    以后，产品经中段输送带、下段输送带，送到产品箱内。

    之后，按下起动按钮X20接通、或者是X3接通，又开始下一个循环。

谢谢楼上，

终于明白啦！