本人是一个PLC初学者，
在仿真软件上看到这个程序，
但不知是怎么工作的？
特来请教，望高手指点！
谢谢！！！

从所给图片:
    输入有：X0、X1、X2、X5；
    输出有：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。

从程序上看：
    输入有：X20、X0、X1、X2、X3、X5；
    输出有：Y0、Y2、Y4、Y7。

    从输出Y知道，传送带只朝一个方向运转；从输入看，X20是起动；而且，X3的接通，也可以起动。
    设开始时，机械臂处于原位（取产品位置），则原位检测开关X5接通；此时，按下起动按钮，X20接通，Y7接通并自保。机械臂将产品送至“上段输送带”，X0接通，Y0接通，输送带运转、将产品送走（但机械臂如何放下产品，似未示出）；机械臂离开原位后，X5断开。
    此时，机械臂继续转动，回至原位后，X5再次接通；M0接通一个周期，使Y7断开，为下一个工作循环作准备。
    以后，产品经中段输送带、下段输送带，送到产品箱内。

    之后，按下起动按钮X20接通、或者是X3接通，又开始下一个循环。