[各位老师，帮我编一下饮料灌装机上用的灌装放盖程序，小生先在此万分感谢！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是这样的，机器每走一步（进一个瓶或是出去一个瓶），传感器X1给出一个信号（跟脉冲差不多），这个信号用来计算运转速度，同时是放盖阀和灌装阀的同步信号，运转的机器开始进瓶，冲洗，过渡到灌装区的入口有传感器X2，信号跟X1一样，感应到有瓶后机器再走8步，要求打开灌装阀Y1,开始灌装，连续有瓶时Y1是一直有输出的，X2无信号时机器走8步关Y1。开灌装阀Y1之后68步开放盖阀Y2，Y2跟Y1一样，有瓶过来一直打开！[


这样说吧，X2有信号后X1再输入8个脉冲打开Y1,再过68个脉冲打开y2，如果只过来一个瓶子的话(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只开它这一个阀（Y1在X1亮8次时开,亮9次时关）灌装，再过68步后只给一个瓶盖(Y2跟Y1一样方式开关），其中x1是一直有脉冲的传感器，机器动一个工位亮一次，x2检测有瓶信号，来一个瓶子就亮一下，再过8个工位灌装阀y1跟x1的信号同步打开，y2再延后68步，连续有瓶的话就一直打开！

设置8+68个状态标志位,用来记录各工位(每步)的状态,有瓶为On,无瓶为Off
(当瓶离开检测区后,谁知道哪个工位步上是有瓶的呢,因此要记录下来)
然后在每个工步循环中(x1亮一次))将标志位向后移动一位,在首位记录该工步是否有瓶(x2亮一下)
检测第8位是否为On,是则输出y1=On,否则y1=Off.
检测第8+68=76标志是否为On,是则输出y2=On,否则Y2=Off

检测最后两个标志位(75,76),若都是On,则表示瓶连续,否则不连续.

谢谢楼上的大哥！这个看来要用到先进先出堆栈控制，呵呵，要用8+68个寄存器，真够复杂啊！我先试试看，搞不定再来请教各位师兄！

用堆栈不行，最多11个堆栈，是用哪种方式啊，师兄？

根据楼上大哥的指点，我刚刚编了一段程序，先只用8工步做的，调试了好几次都通过了，请师兄们指教一下，因为8步就这么难搞，68步的，呵呵.......看看我是不是太笨了，有没有更好的办法呢？

我总觉得我走弯路了，各位师兄给点意见噻！

大家看看噻，

不需要堆栈，就用位寄存器，也可以用字寄存器（编码一下)

给你写个简单的信号检测及缓存的DELPHI程序，就几行，你自己转换为PLC程序
设状态标志数组为m[0..75]
if x1=on then begin
  for i:=75 downto 1 do begin
        m:=m[i-1];
  end;
  if x2=on then m[0]=on else m[0]:=off
end;
上面的程序判断工步信号X1是否到达,
是则先将所有标志为后移一位，即：M[75]=M[74],m[74]=[m[73]....
最高位m[75]被舍去，留出首位来存放本工步中是否有瓶的信号。
然后则判断是否有瓶(x2信号），
有瓶(x2=on)，则将首位标志m[0]设置为On,否则设置为OFF
...

若用字寄存器，方法一样的.
其他部分的PLC程序,相信不成问题了。

[ 此贴被spc_cll在2007-09-04 10:07重新编辑 ]

谢谢楼上的大哥，这几天下来终于搞定了，这个是延后18步的程序！