[各位老师，帮我编一下饮料灌装机上用的灌装放盖程序，小生先在此万分感谢！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是这样的，机器每走一步（进一个瓶或是出去一个瓶），传感器X1给出一个信号（跟脉冲差不多），这个信号用来计算运转速度，同时是放盖阀和灌装阀的同步信号，运转的机器开始进瓶，冲洗，过渡到灌装区的入口有传感器X2，信号跟X1一样，感应到有瓶后机器再走8步，要求打开灌装阀Y1,开始灌装，连续有瓶时Y1是一直有输出的，X2无信号时机器走8步关Y1。开灌装阀Y1之后68步开放盖阀Y2，Y2跟Y1一样，有瓶过来一直打开！[


这样说吧，X2有信号后X1再输入8个脉冲打开Y1,再过68个脉冲打开y2，如果只过来一个瓶子的话(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只开它这一个阀（Y1在X1亮8次时开,亮9次时关）灌装，再过68步后只给一个瓶盖(Y2跟Y1一样方式开关），其中x1是一直有脉冲的传感器，机器动一个工位亮一次，x2检测有瓶信号，来一个瓶子就亮一下，再过8个工位灌装阀y1跟x1的信号同步打开，y2再延后68步，连续有瓶的话就一直打开！