rockey
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楼主  发表于: 2009-08-29 14:49
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大家好，我想问一下一般带刹车的伺服电机一般是怎么开控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延时一段时间后发脉冲的！

主要是那个外部电磁刹车线圈怎么去控制它打开还是关闭。
qqjz
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1楼  发表于: 2009-08-29 15:48
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外部刹车信号直接接24V（我用的台达、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接刹车信号就会过载报警的!这还与你选择的控制模式有关（速度还是位置），要是光上刹车信号是会自由转动的啊，小心！
rockey
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2楼  发表于: 2009-08-29 15:51
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引用
引用第1楼qqjz于2009-08-29 15:48发表的  :
外部刹车信号直接接24V（我用的台达、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接刹车信号就会过载报警的!这还与你选择的控制模式有关（速度还是位置），要是光上刹车信号是会自由转动的啊，小心！


我的意思是直接接24V的话，在使能ON的情况下如果不发脉冲会不会伺服受重力自己落下来啊
qqjz
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3楼  发表于: 2009-08-29 19:36
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要是速度模式，还有电机带负载的话就会自由落体（当然电机轴是水平放置的时候），要是位置模式就不会出现这种情况！如果速度模式下，你设置脉冲数为0也不会自由落体，但是万一出现报警就会自由落体！
rockey
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4楼  发表于: 2009-08-30 11:23
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那如果我不一直打开而是跟着驱动信号打开应该是什么思路啊
qqjz
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5楼  发表于: 2009-08-31 20:11
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你不加刹车的话有可能会出现报警的啊（台达是ALE06），你再试试吧；你要是非要跟着驱动信号的话，你可以在上驱动信号前先给刹车一个接通的信号，不就OK了，这种情况我还真没试过