rockey
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楼主  发表于: 2009-08-29 14:49
大家好,我想问一下一般带刹车的伺服电机一般是怎么开控制的,是不是先要使能ON后然后接通BREAK,再延时一段时间后发脉冲的!

主要是那个外部电磁刹车线圈怎么去控制它打开还是关闭。

rockey
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1楼  发表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1楼qqjz于2009-08-29 15:48发表的  :
外部刹车信号直接接24V(我用的台达、安川伺服都是24V)就行了啊,你要是不接刹车信号就会过载报警的!这还与你选择的控制模式有关(速度还是位置),要是光上刹车信号是会自由转动的啊,小心!


我的意思是直接接24V的话,在使能ON的情况下如果不发脉冲会不会伺服受重力自己落下来啊
rockey
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2楼  发表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打开而是跟着驱动信号打开应该是什么思路啊