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wuweicx
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楼主  发表于: 2009-08-20 17:10
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公司刚买回一台切断机，用的是安川的伺服电机，每次切断后都不能回到原点。工作三分钟后就尺寸就开始有误差，没法生产，厂家也在，也是干瞪眼啊！请各位兄弟帮忙分析下。
[ 此帖被wuweicx在2009-08-20 17:19重新编辑 ]
marcelinho
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1楼  发表于: 2009-08-21 15:07
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电机本身应该没问题，可能是控制时序不稳定，试试把速度调慢些
cjyqh
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2楼  发表于: 2009-08-21 15:09
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应该在机械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你会后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多
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arpawpelf
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3楼  发表于: 2009-08-21 15:36
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可能还是齿轮之间出现的积累的误差。
cl1898
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4楼  发表于: 2009-08-21 16:14
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补偿能解决此问题！
qqjz
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5楼  发表于: 2009-08-22 00:42
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是不是应该在三分钟的时候就像楼上说的给予补偿或者校正，（我想这个3分钟时误差是能测出来的吧？那么就应该能算出来要校正多少）
wsqjs
充耳不闻
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6楼  发表于: 2009-08-22 08:19
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安川 精度沒問題，
如果反向間隙問題，應該每次囘原點的誤差都差不多。

對於這種每次動作完回原點，並且原點是唯一不變的，
應該使用原點接近開關，用硬件，而不用位移量來確定原點。
充耳不闻
fcq417
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7楼  发表于: 2009-08-22 14:04
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伺服刚性重新调整，如果确认程序控制发的脉冲没有问题，那么看一下传动装置的误差有多大，如果要是累积误差导致，那么就需要在程序中进行补偿，或者加反馈－如磁栅尺等。伺服定位应该没有问题的。
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wuweicx
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8楼  发表于: 2009-08-22 16:54
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图片：
我们这是台切管机，它是每切一根，就偏离原点一点点，比如：管子在10点钟方向，刀的位置现在是在5点钟方向，刀是逆时针运行的，每切一根管，回原点的时侯，刀就向逆时针方向偏一点。三分钟后刀停的位置，（原点位置）已经变到1点钟方向了。
qinchenglim
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9楼  发表于: 2009-08-22 20:52
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精度这么高的私服马达用在这里?有点浪费了吧,从图上看你的切管机的精度要求不是很高吧,应该不会到达0.0036度吧,是不是可以用其电力拖动系统改造一下,????
xghtj
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10楼  发表于: 2009-08-23 13:39
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是飞剪系统吗?
看样子同步出了问题,硬件可能没有反馈跟踪.
xyd_hsn10
jakenghuang
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11楼  发表于: 2009-08-23 15:01
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累积误差导致。每动做一次给伺服清零，
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