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伺服电机的问题,每次动作后不能回来原点!
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wuweicx
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楼主
发表于: 2009-08-20 17:10
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公司刚买回一台切断机,用的是安川的伺服电机,每次切断后都不能回到原点。工作三分钟后就尺寸就开始有误差,没法生产,厂家也在,也是干瞪眼啊!请各位兄弟帮忙分析下。
[ 此帖被wuweicx在2009-08-20 17:19重新编辑 ]
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fcq417
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1楼
发表于: 2009-08-22 14:04
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伺服刚性重新调整,如果确认程序控制发的脉冲没有问题,那么看一下传动装置的误差有多大,如果要是累积误差导致,那么就需要在程序中进行补偿,或者加反馈-如磁栅尺等。伺服定位应该没有问题的。
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