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qinchenglim
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24楼  发表于: 2009-08-20 16:40
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当SERVO  ON信号打ON后,私服驱动器就会产生锁轴的现象,在这期间私服电极内部有没有电流要根据导轨的状态而定,如果导轨是水平的,靠自身的摩擦力能够保持在原来的位置不动,伺服马达不需要通电,如果导轨是垂直的状态,那么私服马达就要通入一定的电流用来抵消系统因为重力作用产生的转矩.
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