zjp198169
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 255 个
工控威望: 352 点
下载积分: 840 分
在线时间: 153(小时)
注册时间: 2006-10-24
最后登录: 2020-02-24
查看zjp198169的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-08-14 17:23
全看 | 小 中 大
当伺服启动了以后，准备就绪就等脉冲输入转动了。这时候大家有没尝试用手转动伺服电机轴。看能否转的动。
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1218 个
工控威望: 1319 点
下载积分: 3936 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-11-18
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-08-20 16:40
全看 | 小 中 大
当SERVO  ON信号打ON后,私服驱动器就会产生锁轴的现象,在这期间私服电极内部有没有电流要根据导轨的状态而定,如果导轨是水平的,靠自身的摩擦力能够保持在原来的位置不动,伺服马达不需要通电,如果导轨是垂直的状态,那么私服马达就要通入一定的电流用来抵消系统因为重力作用产生的转矩.