chabeiyuwo
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楼主  发表于: 2009-07-17 08:39
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目前手上有一个项目，中间有一个难点，我用一个高精度的传感器检测工件的平面度，长大概600MM，将这一段长度的平面度通过模数转换模块读到PLC内部，绘制成一条完整曲线，然后工件进入下一道校正工序，即根据之前的平面度数据对工件进行平面度加工，使之平坦。检测和平坦校正两道均是通过伺服，现在又个问题就是，怎么样将检测到的数据平均分配到伺服位置上？假设检测到伺服250MM处有翘曲，那么就要在下道工序的250MM处进行滚压。我原意是想通过FIFW和FIFR指令进行数据存读，但目前似乎无法将数据平均分配到高速变化的伺服位置上，无法对应起来。请教高手们有没什么好的方法？
wzhw80808
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1楼  发表于: 2009-07-17 13:42
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你可以用比较指令，如大于某值，伺服电机就往下滚压加工，直至等于前一值为止，个人意见
chabeiyuwo
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2楼  发表于: 2009-07-20 11:37
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但实际上是检测是一站，校正是一站，不可能边检测边校正的。这里就有个数据存储和调用的过程。但这些数据无法和伺服坐标对应起来。很头疼。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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3楼  发表于: 2009-07-22 18:49
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试试用机械实现
这个人很懒，什么也没有留下！
chabeiyuwo
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4楼  发表于: 2009-07-24 09:40
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机械如何实现？
九颗星星
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5楼  发表于: 2009-07-24 13:57
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数控方面的应该可以吧?那些做模具的还很好啊.个人意见.