chabeiyuwo
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楼主  发表于: 2009-07-17 08:39
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目前手上有一个项目，中间有一个难点，我用一个高精度的传感器检测工件的平面度，长大概600MM，将这一段长度的平面度通过模数转换模块读到PLC内部，绘制成一条完整曲线，然后工件进入下一道校正工序，即根据之前的平面度数据对工件进行平面度加工，使之平坦。检测和平坦校正两道均是通过伺服，现在又个问题就是，怎么样将检测到的数据平均分配到伺服位置上？假设检测到伺服250MM处有翘曲，那么就要在下道工序的250MM处进行滚压。我原意是想通过FIFW和FIFR指令进行数据存读，但目前似乎无法将数据平均分配到高速变化的伺服位置上，无法对应起来。请教高手们有没什么好的方法？
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2009-07-22 18:49
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试试用机械实现
这个人很懒，什么也没有留下！