硬件配置如下
UR1 UR2
1 PS 307 5A 1PS 307 2A
2 CPU 314 2
3 IM 365 3 IM 365
4 AI8x12Bit 4 AI8x12Bit
5 DI32xDC24V 5 AI8x12Bit
6 DI32xDC24V 6 AI8x12Bit
7 D032xDC24V/0.5A 7 AI8x12Bit
8 D032xDC24V/0.5A 8 DI16xDC24V
9 D032xDC24V/0.5A 9 D032xDC24V/0.5A
10 D032xDC24V/0.5A 10 AI8x12Bit
11 11 AI8x12Bit
主要有10个过滤池的电动阀,4台真空泵,2个水塔进水电动阀,2台加药系统运行泵,2台计量泵,系统中共有10个液位变送信号,7个管路流量计信号,4个电动阀的反馈信号,6个压电变送器信号,2个PH计信号,每个滤池各需要6个二位式电磁阀进行控制。