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求助:六自由度机械手臂选用西门子哪个类型的PLC
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lxf01059511
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楼主
发表于: 2009-05-15 19:31
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用途:用来抓取150公斤的物体并能精确定位.
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lin1010
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1楼
发表于: 2009-05-17 10:06
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不要用SIEMENS的!
建议用SEW的PLC,选用SEW的伺服器,可以用SEW的专用软件,来编写控制系统!
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bk201
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2楼
发表于: 2009-05-18 19:06
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SEW的伺服器有用过他的PLC就不知道了
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sos
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3楼
发表于: 2009-05-18 21:00
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用三菱的运动控制模块
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fanshubin
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4楼
发表于: 2009-05-22 07:58
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S7-317T
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bhqt
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5楼
发表于: 2009-05-22 17:42
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我个人认为对六轴进行控制,我会采用西门子数控系统840D多轴控制,外加伺服去做。如果你真的想做,你可以到国际机床展会或者中国机床展上面看看,西门子有一个多轴的,华中数控有一个7轴自由度的自由曲面加工
从明天起,做个幸福的人,骑马劈柴周游世界;
从明天起,关心粮食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花开
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