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求助:六自由度机械手臂选用西门子哪个类型的PLC
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lxf01059511
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楼主
发表于: 2009-05-15 19:31
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用途:用来抓取150公斤的物体并能精确定位.
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bhqt
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1楼
发表于: 2009-05-22 17:42
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我个人认为对六轴进行控制,我会采用西门子数控系统840D多轴控制,外加伺服去做。如果你真的想做,你可以到国际机床展会或者中国机床展上面看看,西门子有一个多轴的,华中数控有一个7轴自由度的自由曲面加工
从明天起,做个幸福的人,骑马劈柴周游世界;
从明天起,关心粮食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花开
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