第二节 让PLC控制步进电机 上次是闲的无聊，今天是酒醉方归，打了会儿游戏，晕晕乎乎，实在无聊，想起了我曾写过一篇--
脉冲，还没进行第二节，歪歪扭扭做在电脑前，这回应该是【醉言醉语话--步进】了。
书接上回
http://bbs.ymmfa.com/read-gktid-34771.htm,，上次已经利用PLC的Q0.1发出了脉冲，这个脉冲已经可以使步进电机转动了，只是需要方向信号，我们随便使用个其他Q点来改变方向，例如
Q0.3，其1为正向，0为反向运转。只需在上贴主程序的网络3中加入方向即可，
如果让步进电机以200速度正向行走2000脉冲，在M11.1的上升沿后加入，S Q0.3
如果让步进电机以200速度反向行走2000脉冲，在M11.1的上升沿后加入，R Q0.3
可见改变方向还是比较简单的，不再论述。
在步进电机应用中，大都是旋转变直（弧）线运动，而且需要在某些位置进行一些动作，比如200脉冲打开阀1，到300脉冲时，关闭阀1，500脉冲时回返，回返100脉冲时，打开阀2，回返到100脉冲时，关闭所有阀，然后重新开始，基于这样的假定，比较好理解的编程方法是，先发送200脉冲，完成后开阀1,再继续行走100脉冲，关闭阀1,以此类推其他的控制。这种编程方法虽然好理解和编程，但若中间动作很多，则编出的程序会非常庞大。
如果电机在运转过程中一直是恒速运转，若能掌握当前电机的运动位置，情况就变的简单了，在PLS指令中，不能回返当前位置，但PLC提供了一个高速计数器可以记录当前发出了多少脉冲，如果能充分利用，情况就变得的简单多了。PLC的高速计数器HSC0,和HSC3可以分别记录PLS0和PLS1发出的脉冲，只需要在SM0.1控制下初始化一次：
LD SM0.1
HDEF 3, 12
这段程序定义了，HSC3工作在模式12,用来记录Q0.1发出的脉冲，我们就可以利用计数器来数数共发出了多少脉冲了。
if HSC3>=200 and HSC3<=300 than SET Q1.0
情况就变的非常简单了，需要做的就是在适当的时候对HSC3进行清零、正向计数、反向计数的控制了
计数器清零
MOVB 16#D0, SMB137
MOVD 0, SMD138
HSC 3
正向计数控制
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
反向计数控制
MOVB 16#90, SMB137
HSC 3
所有这些我们可以加在前贴的主程序对子程序的调用中
比如正向行走，需要在M11.1上升沿后加入
SET Q0.3
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
此时电机以200速度，正向行走2000脉冲，同时计数器进行计数
当然需要把所有这些都放在子程序中，这样使用太不方便了，可一般电机运转的长度单位是毫米，如果在屏幕上用脉冲来表示长度，将给客户带来极大的不便，因此还需要换算，另外一个直线运动还需要一个基点，所有这些我们都可以做在子程序中，待下回再无聊时一并论述。
酒劲上来了，晕晕乎乎写了这些，希望没误导朋友。
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