yejianbin
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楼主  发表于: 2010-04-24 20:05
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各位高手您们好：
    请教。。。。在一条生产线中，要求连续传送物料，其中物料有三种，到了末端传送带停止，机械手会自动分出三种物料，现在最主要的是如何记忆连续传送三种不同物料的信号，然后按顺序执行机械手分料！O(∩_∩)O谢谢！
chenspen
每天进步一点
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1楼  发表于: 2010-04-24 20:20
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1. 请告诉我三种物料的差异，体积，大小，重量等，，
2.你做的是不是将物料按体积的大小分类？
振兴民族自动化产业，服务社会，
才险峻
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2楼  发表于: 2010-04-24 20:58
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如果是用三菱PLC的话可以用不仅指令，S500以上的是有记忆功能的，分料可以根据具体的物体性质选择相应的传感器来分！程序用可选择分支就行了！
才险峻
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3楼  发表于: 2010-04-24 20:59
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上面的不仅是步进