golden22
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楼主  发表于: 2009-04-02 21:44
本人最近做了一台设备, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模块控制,伺服放大器为MR-J2S350A,控制单轴伺服电机,(目前还没使用自动定位控制)伺服电机在JOG启动和运行过程中都正常,但是在伺服电机停止运转时伺服放大器经常会报警AL50,有时不报警,但在停车5秒左右,电机会发出 呜、呜、呜 的低沉的声响,伺服放大器关电再送电后可恢复正常,调整加减速时间后会报警AL50或AL52或AL51,请问这是什么问题,是不是还要再调什么参数。本人是第一次做伺服这方面的,没什么经验,请高人指点一下,谢谢!
谭新
我努力,我成功
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1楼  发表于: 2009-04-02 22:31
过载的  看下负载是不是太重  跟参数也有关系  
golden22
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2楼  发表于: 2009-04-03 22:31
电机呜呜响设置伺服放大器P02 机械共振频率设低后已OK,但仍会报警AL50,说明书上说跟增益调整有关,我设自动整定不行,如果手动调整,有好几个增益调整,不知该调哪个,调高还是调低。
golden22
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3楼  发表于: 2009-04-03 22:31
目前电机为空转,无负载运转
gaoren
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4楼  发表于: 2009-04-13 13:49
是的,增益调整比较麻烦,还有就是刚性参数也很重要
zxh.caocao
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5楼  发表于: 2009-04-16 23:47
先将NO。34设为42   NO。35 设为49NO。36设为247NO。37设为748 NO。38设为35我以前也见过
xlxlab
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6楼  发表于: 2009-06-14 11:35
就那个低频增益调低一点就好了,