golden22
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楼主  发表于: 2009-04-02 21:44
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本人最近做了一台设备， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模块控制，伺服放大器为MR-J2S350A，控制单轴伺服电机，（目前还没使用自动定位控制）伺服电机在JOG启动和运行过程中都正常，但是在伺服电机停止运转时伺服放大器经常会报警AL50，有时不报警，但在停车5秒左右，电机会发出 呜、呜、呜 的低沉的声响，伺服放大器关电再送电后可恢复正常，调整加减速时间后会报警AL50或AL52或AL51，请问这是什么问题，是不是还要再调什么参数。本人是第一次做伺服这方面的，没什么经验，请高人指点一下，谢谢！
gaoren
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1楼  发表于: 2009-04-13 13:49
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是的，增益调整比较麻烦，还有就是刚性参数也很重要