zys-zys
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zys-zys的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-02-25 19:17
只看楼主 | 小 中 大
现在我们有一台机器在运行（伺服马达）到指定的位置，它并不是马上停止，也就是定位不稳，要停止时会抖一下，请问这如何调节？？谢谢！！！
chenlf
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 527 点
下载积分: 573 分
在线时间: 1136(小时)
注册时间: 2007-07-04
最后登录: 2024-11-30
查看chenlf的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-02-25 19:36
只看该作者 | 小 中 大
可能是机械钢性不够
yaojianfang
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yaojianfang的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-02-25 19:45
只看该作者 | 小 中 大
有可能呀
zjwljsj200
大乐园
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 290 点
下载积分: 787 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2008-11-22
最后登录: 2018-10-03
查看zjwljsj200的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-02-25 19:50
只看该作者 | 小 中 大
在转动的时候.是否有异声.如有我赞同楼上的说法.则调节钢性.
dingding0315
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 172 点
下载积分: 688 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2009-02-17
最后登录: 2023-10-26
查看dingding0315的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-02-26 11:23
只看该作者 | 小 中 大
换只  呵呵!!
sky_fly
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sky_fly的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-02-27 10:40
只看该作者 | 小 中 大
可能是分辨率没有调好呢
碧海潮生
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看碧海潮生的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-02-27 13:42
只看该作者 | 小 中 大
只要定位准确（就是说伺服反馈的脉冲量和系统指令的脉冲量相当），就是伺服增益的问题，和分辨率和伺服本身都没有关系
需要调整的主要是是伺服的增益，就是调整位置环和速度环增益

如果你是用PLC控制的话，看看你有没有在程序里面设置减速过程，如果在高速运转下马上停止，当然肯定会有抖动的
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
级别: VIP会员
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1558 个
工控威望: 1438 点
下载积分: 22801 分
在线时间: 816(小时)
注册时间: 2007-12-26
最后登录: 2024-05-05
查看再见理想的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-02-27 16:25
只看该作者 | 小 中 大
我想问个事，伺服定位停下来后，还会有轻微的松动。这种现象正常吗？怎么做能让它松动没有？？？
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
逆风飞扬
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 162 个
工控威望: 250 点
下载积分: 1255 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2007-08-30
最后登录: 2020-11-19
查看逆风飞扬的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-03-06 18:26
只看该作者 | 小 中 大
提高伺服驱动器刚性参数，再进行自动调整惯量比
优进
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看优进的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2009-03-07 13:24
只看该作者 | 小 中 大
学习了