zys-zys
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楼主  发表于: 2009-02-25 19:17
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现在我们有一台机器在运行（伺服马达）到指定的位置，它并不是马上停止，也就是定位不稳，要停止时会抖一下，请问这如何调节？？谢谢！！！
碧海潮生
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1楼  发表于: 2009-02-27 13:42
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只要定位准确（就是说伺服反馈的脉冲量和系统指令的脉冲量相当），就是伺服增益的问题，和分辨率和伺服本身都没有关系
需要调整的主要是是伺服的增益，就是调整位置环和速度环增益

如果你是用PLC控制的话，看看你有没有在程序里面设置减速过程，如果在高速运转下马上停止，当然肯定会有抖动的