zjl780824
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楼主  发表于: 2008-08-28 13:40
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怎样计算步进的步数，才能使圆周与直线之间的误差最小？
或者有其他的方法补偿这个误差？
我是用步进电机带皮带轮，通过皮带轮驱动链条传动，
谁知道解决步进电机与直线传动之间误差的办法
祝小东
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1楼  发表于: 2008-09-02 21:18
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实在没办法,就用插补的方法,但我知道这院是最烂的方法,我,有时也用,哈哈
天空流星
SZ-CL
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2楼  发表于: 2008-09-03 09:00
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按这样算可能比较好点
链条送一节的长度 *  马达转一周送几节链条 = 马达一周脉冲数
不要用那个圆周率算周长,
要是你的传动比不合适或是节距是小数 那只有用2楼的办法做插步
要是你的皮带打滑,马达丢步,那就用1楼的办法加闭环
zjl780824
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3楼  发表于: 2008-09-11 13:57
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引用
引用第2楼祝小东于2008-09-02 21:18发表的 Re: :
实在没办法,就用插补的方法,但我知道这院是最烂的方法,我,有时也用,哈哈

能说的在具体点么，如何做插补？
zjl1031
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4楼  发表于: 2008-09-11 14:45
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也想学习，请大家多指点