zjl780824
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zjl780824的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-08-28 13:40
怎样计算步进的步数,才能使圆周与直线之间的误差最小?
或者有其他的方法补偿这个误差?
我是用步进电机带皮带轮,通过皮带轮驱动链条传动,
谁知道解决步进电机与直线传动之间误差的办法
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 571 个
工控威望: 6193 点
下载积分: 20833 分
在线时间: 561(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2025-01-07
查看天空流星的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-09-03 09:00
按这样算可能比较好点
链条送一节的长度 *  马达转一周送几节链条 = 马达一周脉冲数
不要用那个圆周率算周长,
要是你的传动比不合适或是节距是小数 那只有用2楼的办法做插步
要是你的皮带打滑,马达丢步,那就用1楼的办法加闭环