请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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楼主  发表于: 17天前
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物流环线分拣机，使用西门子1513PLC，几百个小车和格口，程序运行扫描周期最高达到50MS左右，运行速度2.5米/秒，受扫描周期影响位置误差100MM，各位大神有遇到扫描周期太长的困惑吗？一般怎么解决
eledesigner
懂一点点
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1楼  发表于: 17天前
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引用
引用楼主请叫我老铁于2025-04-12 08:58发表的 PLC扫描周期长问题 :
物流环线分拣机，使用西门子1513PLC，几百个小车和格口，程序运行扫描周期最高达到50MS左右，运行速度2.5米/秒，受扫描周期影响位置误差100MM，各位大神有遇到扫描周期太长的困惑吗？一般怎么解决

换cpu啊，如果是新版的cpu，那升级固件到4.0, 位运算速度到6ns
坦克会飞1993
就是加班，就是玩
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2楼  发表于: 15天前
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上1515或者1517
笨鸟慢飞
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3楼  发表于: 14天前
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分拣机就要大一型号的，没必要为了省点成本，给自己作难。PLC成本在项目中微乎其微
mqgmqg
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4楼  发表于: 13天前
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优化程序，把需要停到准确位置的程序放中断里面
twatson
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5楼  发表于: 7天前
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涉及到定位的，PLC扫描周期越快越好。不清楚你这个项目合同价格多少，这么多小车，最低也得1516吧，1513你们也敢用哈，业主居然也没意见。要是我，优先选1517，甚至直接1518.