请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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楼主  发表于: 4天前
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物流环线分拣机，使用西门子1513PLC，几百个小车和格口，程序运行扫描周期最高达到50MS左右，运行速度2.5米/秒，受扫描周期影响位置误差100MM，各位大神有遇到扫描周期太长的困惑吗？一般怎么解决
eledesigner
懂一点点
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1楼  发表于: 4天前
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引用
引用楼主请叫我老铁于2025-04-12 08:58发表的 PLC扫描周期长问题 :
物流环线分拣机，使用西门子1513PLC，几百个小车和格口，程序运行扫描周期最高达到50MS左右，运行速度2.5米/秒，受扫描周期影响位置误差100MM，各位大神有遇到扫描周期太长的困惑吗？一般怎么解决

换cpu啊，如果是新版的cpu，那升级固件到4.0, 位运算速度到6ns