我完全不明白,前段时间有一个程序的升级.
将减速器取消了.
然后伺服的动作响应都很不错(这个是最开始的供应商提供的产品)

后面为了成本还有较为相信别人,换了二手伺服.
一开始带有减速器的,没看出响应度.
如今取消了减速器,感觉响应没有原有的供应商提供的快.
本以为是二手的原因立马去买新的伺服.
的确效果不错..
接下来又换了一个供应商感觉响应达标(是第三个供应商的朋友帮忙调货要的比较急)

今天用的是第三个供应商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套装.(一直都使用这款)
响应就是差点意思
已经在MR软件那边进行一键式调整了.

同样的程序与加减速跟脉冲.
就是没有一开始供应商提供的产品来的爽快响应.
甚至在同样的速度下,零速度居然不会断开.(我需要利用零速度来判断电机时候启动)

我这边相当纳闷.
是不是我这么运气差都遇到山寨或者翻新货呢?

第一个供应商太远了,并且有时候很多售后质询都得不到及时反馈
还不如论坛的前辈们.

我这些情况是否遇到了翻新产品呢?
我不追求与供应商撕逼,但想知道是否真的是翻新还是怎么样的?

产品都是国产的应该是常熟出的.

仿伺服的应该不会吧
维修品倒是可能
最起码它仿，也得把MR配只软件通讯这个款给仿了，毕竟成本太大。
旧品因为是永磁电机，结构和磁性有所损失，不至于响应不够，响应和位置环速度环参数有关系的，以及本身的电机的惯量也有关。你确定提供的电机也是同类型的。驱动相同，电机不一定相同

引用

引用第1楼不小心遇见你于2025-03-18 09:45发表的  :
仿伺服的应该不会吧
维修品倒是可能
最起码它仿，也得把MR配只软件通讯这个款给仿了，毕竟成本太大。
旧品因为是永磁电机，结构和磁性有所损失，不至于响应不够，响应和位置环速度环参数有关系的，以及本身的电机的惯量也有关。你确定提供的电机也是同类型的。驱动相同，电机不一定相同

感谢前辈的回复。
的确是所有驱动与电机是同型号的。
用的是5UPLC
使用的时候的确没有第一个供应商的响应硬朗。

对比了一下文件参数。
第一家供应商的  惯量比为85  模型环增益  6.0 速度环增益    4304      刚性为12


最新的  惯量比为92   模型环增益  4.0  速度环增益    4616   刚性为12


其余都一样
就是没有硬朗感觉，非常得柔和
我在MR改为低刚性去调节也是这么柔和

这三者参数会有这么大得区别吗

你调大刚性  速度环加大 还有位置环怕啥维修的电机，永磁给你换了

市场上的确有翻新的伺服。
你原来的供应商质量稳定的，为什么不用他家的呢？

要硬可以把电机调硬的，但是你的惯量比是80、90，比正常见到的要大的多了。

引用

引用第5楼进击的工控人于2025-03-19 09:38发表的  :
要硬可以把电机调硬的，但是你的惯量比是80、90，比正常见到的要大的多了。

是的 加了减速器可以做到10以内
但我这个90+的惯量比 也不知道这么高
MR自动调的
这么高能代表啥意思吗？
或者是否加大电机才能匹配这个负载？

引用

引用第4楼ymmfa于2025-03-19 09:35发表的  :
市场上的确有翻新的伺服。
你原来的供应商质量稳定的，为什么不用他家的呢？

主要是不肯给我不开票价格 硬吃13%
然后很多技术一问不回答
想着换个近一点的


现在重新采购第一家供应商看看效果如何

引用

引用第7楼544868416于2025-03-19 10:31发表的  :

主要是不肯给我不开票价格 硬吃13%
然后很多技术一问不回答
想着换个近一点的
.......

其实这种情况可以找我试试，毕竟我家的货绝对正宗，价格也公道。

二手的还不是一样的。你今天上机是全新的，过段时间或者明天就是二手的了，就不能用了吗？三菱伺服电机从来没见过仿品。做工控那么多年了。只有老款的驱动器MR-J2S的确实有仿品。

要响应高需要降低惯量比，特别是负载有变化时更明显
加大电机，加减速机，换小导程丝杆都可以，
有时线规上滑块数量和滑块预压力大小都会影响自整定的惯量比