引用引用楼主愿天天天蓝于2025-03-14 13:57发表的 汇川521与雷赛总线步进 :有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯,目前可以手动,测试都没问题,就是定位的距离该如何换算。丝杆的导程是4mm,请问一下,在图片上那几个地方该设置多少,才能让丝杆走10MM,自己在电机圈脉冲那里设了6400,然后目标位置那里写了一个(1)走了约23mm
引用引用第4楼卓发智能于2025-03-15 08:07发表的 :如果步进电机是开环且没有减速机的情况下,每圈脉就设你驱动器上的拨码细分数,每圈距离就设置丝杆导程就可以了。后面就是回原点方式,如果只有一个原点信号就选回原方式为21,如果有正负极限位就选27,可根据需要设置。