devin_lxd
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楼主  发表于: 9天前
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程序自动运行中，如果有异常，一般处理方法：
1.跳转异常程序，复位后按启动继续异常点往下运行。
2. 跳转异常程序，手动模式，复位后按启动继续异常点往下运行OR复位后从头开始运行

对于以上两种复位方式，第二种程序逻辑有点复杂啊！各位怎么处理呢？
yanwenfu
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1楼  发表于: 9天前
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这个问题就要具体问题具体分析了，应该没有统一的方法
楼主留言：
一般思路就几种吧
libin520
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2楼  发表于: 9天前
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记住X和Y的一些状态。按启动按钮时，进行异或比较。可知道手动操作了那些地方。提示刚才动了哪里？需要恢复到之前的状态。或者提示了报警信息，整个复位按钮，保证没有撞机的情况下，各个恢复。马达坐标。需要想更好的方法的考虑。
楼主留言：
如如程序走了一半，有异常的话，很多执行机构都要去复位，如果再按中断时的程序继续执行，那么动作会很多啊，这个点不好处理
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梦雨天涯
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3楼  发表于: 9天前
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我为啥要跳到异常程序呢？报警检测不是一直运行的吗？只是断开自动运行就行
楼主留言：
复位后，要按中断点继续运行啊，要做标志位保持
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卓发智能
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4楼  发表于: 8天前
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如下图所示，有异常就断开前面的自动运行中条件。然后复位异常，再次启动运行就会接着流程步序往下走了。
楼主留言：
其实我是担心，复位的动作太多，再进入到主程序执行时，容易死机
相信自我！
wchny123
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5楼  发表于: 8天前
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引用
引用第4楼卓发智能于2025-02-14 10:58发表的  :
如下图所示，有异常就断开前面的自动运行中条件。然后复位异常，再次启动运行就会接着流程步序往下走了。 [attachment=307985]

担心的太多，与其担心这么多，还不如你把程序发出来，给你建议。把问题具体化
libin520
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6楼  发表于: 8天前
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要求不是很高的机器。可以在报警时，让其他运动机构运动到位，有报警的机构。单独处理。要么人机交互处理。一般打螺丝。机器其他地方报警。对大螺丝没影响的。那么就让打螺丝机构。执行完打螺丝任务停在待机位。报警。开门。也就两秒钟。各机构都能完成走到位动作。不会停在半路。
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tantaninniho
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7楼  发表于: 8天前
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断开自动运行flag、step步号保持
楼主留言：
如果异常需要复位的步骤多，就算保持异常步，复位后，条件可能就不满足了