用心15
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楼主  发表于: 前天
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两种不同颜色的物料，要区分颜色和正反来进行判断，再进行下一步的操作。请问各位大佬该怎么去写呢？
我的思路是单写两个检测后面调用，问题出在我该怎么写物料正反，用模拟量+传送写后续操作吗？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 前天
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那你就增加颜色感应，一般是两个输出，然后正反一个感应开关就行，也就是颜色用两个X点，正反用1个X点。颜色1用1写入D0，颜色2用2写入D2，然后正反也是一样的，正用1写入D1，反用2写入D1，每次传输两个D值就行
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
deamli
争做毛主席的好学生！
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2楼  发表于: 前天
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A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4样结果是不同工位检测的？用左移
没有一天不想努力破圈，然.........
用心15
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3楼  发表于: 前天
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是在同一工位检测的，B反在工站2就要翻转了，B正直接跳过2去3
引用
引用第2楼deamli于2025-01-06 10:51发表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4样结果是不同工位检测的？用左移
ljb6688
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4楼  发表于: 前天
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具体情况不了解，供参考：震动盘筛选正反后视觉传感器区分颜色。按照你的思路，机构稳定性待论证
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
用心15
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5楼  发表于: 前天
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请教一下大佬，这个思路可行吗？还在摸索
引用
引用第2楼deamli于2025-01-06 10:51发表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4样结果是不同工位检测的？用左移
用心15
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6楼  发表于: 前天
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大佬有参考资料吗，我在论坛也没搜到相关的。。。
引用
引用第4楼ljb6688于2025-01-06 14:28发表的  :
具体情况不了解，供参考：震动盘筛选正反后视觉传感器区分颜色。按照你的思路，机构稳定性待论证