两种不同颜色的物料，要区分颜色和正反来进行判断，再进行下一步的操作。请问各位大佬该怎么去写呢？
我的思路是单写两个检测后面调用，问题出在我该怎么写物料正反，用模拟量+传送写后续操作吗？

是在同一工位检测的，B反在工站2就要翻转了，B正直接跳过2去3

引用

引用第2楼deamli于2025-01-06 10:51发表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4样结果是不同工位检测的？用左移

请教一下大佬，这个思路可行吗？还在摸索

引用

引用第2楼deamli于2025-01-06 10:51发表的  :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4样结果是不同工位检测的？用左移

大佬有参考资料吗，我在论坛也没搜到相关的。。。

引用

引用第4楼ljb6688于2025-01-06 14:28发表的  :
具体情况不了解，供参考：震动盘筛选正反后视觉传感器区分颜色。按照你的思路，机构稳定性待论证