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梦雨天涯
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12楼  发表于: 49天前
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引用
引用第10楼wangnaizhi于2025-01-04 14:19发表的  :
闭环反馈 这种现象正常 可以用定位的完成信号 这个是最好用的

这是一个思考的方向
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
dingzyi
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13楼  发表于: 48天前
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引用楼主梦雨天涯于2025-01-02 16:30发表的 讨论汇川伺服在静止情况下，位置数据跳动问题 :
如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何


伺服自整定下看看。也可以问下厂家需要改那些参数，
plc
榫卯0000
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14楼  发表于: 40天前
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LREAL_TO_REAL
一直在nuo奔
。
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15楼  发表于: 37天前
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用done信号，或者把电子齿轮比改掉也可以，比如导程是10mm，齿轮比我就改成1000脉冲一圈，这样也不会跳动
lusihui
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16楼  发表于: 32天前
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这是编码器反馈出来的，伺服电机使能后，都会有很微小的来回振荡，数值很小的，可以忽略不记
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