梦雨天涯
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楼主  发表于: 7天前
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如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
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1楼  发表于: 5天前
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引用
引用第11楼不知不觉于2025-01-04 14:36发表的  :
驱动器里的静止定位环参数调大一点，跳动会不会好一点

还没有试过呢，有伺服参数截图吗
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2楼  发表于: 5天前
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引用
引用第10楼wangnaizhi于2025-01-04 14:19发表的  :
闭环反馈 这种现象正常 可以用定位的完成信号 这个是最好用的

这是一个思考的方向
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