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周公瑾
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楼主  发表于: 85天前
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图片：
请教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA绝对值指令，但是在运行中，指令被打断，位置就不太准确了，请教一下各位，有什么好的解决办法吗？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 85天前
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为啥要打断？你的D1004干嘛用的，还有M8029的位置
楼主留言：
就是有人触碰到安全光栅，或者按下急停按钮，伺服电机不是要停止，所以要打断啊，有其他好的控制方法嘛？
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
进击的工控人
看什么看！
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2楼  发表于: 83天前
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放大器是JE的？要是J4的还能加电池，JE的就很难办啊。
加油！
皮五
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3楼  发表于: 83天前
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绝对定位重新执行定位指令，应该还能定位到绝对地址，除非伺服断了使能后位置移动了
星球崛起
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4楼  发表于: 83天前
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再触发一次定位启动就可以了,前面加个条件光栅恢复后再导通一次
努力学习
dingzyi
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5楼  发表于: 81天前
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引用
引用楼主周公瑾于2024-12-18 11:48发表的 伺服电机绝对位置指令被中断,位置丢失怎么办 :
请教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA绝对值指令，但是在运行中，指令被打断，位置就不太准确了，请教一下各位，有什么好的解决办法吗？

程序写的有问题吧，完成后在其他地方加d1004不行吗？
plc
周公瑾
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6楼  发表于: 80天前
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引用
引用第3楼皮五于2024-12-20 11:17发表的  :
绝对定位重新执行定位指令，应该还能定位到绝对地址，除非伺服断了使能后位置移动了

这是不是跟伺服的速度有关系嘛？
biaogege520
清晨的風
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7楼  发表于: 77天前
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D1004的位置有问题吧，应该是运行过程1004的数据导致程序中断了
苍生涂涂
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8楼  发表于: 77天前
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也可以这样用用看
苍生涂涂 天下寥寥
臻善君
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9楼  发表于: 62天前
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一直比较当前脉冲可以解决吧
15811806196
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10楼  发表于: 62天前
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引用
引用第8楼苍生涂涂于2024-12-26 11:00发表的  :
也可以这样用用看

你这样用在运行途中改了位置就出问题了
朱光显
学无止境，继续加油
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11楼  发表于: 58天前
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就看你的光栅安全等级高低，如果只是警告暂停设备不会导致伺服OFF 掉使能，光栅恢复后再触发绝对定位就可以了。
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