搬砖小能手
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楼主  发表于: 6天前
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动作流程：伺服传送带运送物体，光电检测到物体后，继续运行固定的距离停止做其他处理，处理完成后，继续运行。
现在物体有间隙还可以，有没有办法可以处理物体连续时的定位问题。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 6天前
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三菱叫中断定位，使用DDVIT指令，FX3U支持，你汇川按照这个指令去找，没有的话，那就是没有了
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
搬砖小能手
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2楼  发表于: 6天前
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现在是用PLSY指令让伺服一直运行，光电检测到物体后立刻停止PLSY指令,同时执行PLSR指令。
现在需要第一个物体处理完后再放第二个物体，没有办法连续放物体。
有没有什么思路可以连续放物体。还能精准定位？
刺猬果果
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3楼  发表于: 6天前
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试试把中断接到IO点上使用外部中断，记录下脉冲或编码器位置再走定位呢
搬砖小能手
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4楼  发表于: 5天前
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现在就是记录每个物体经过时的脉冲量再比较，只是没有开中断，位置都能记录上，现在就是有一个问题，速度慢些一切正常，速度一快就停不下来。
li19930121
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5楼  发表于: 4天前
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用延时做不就可以了