搬砖小能手
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楼主  发表于: 33天前
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动作流程：伺服传送带运送物体，光电检测到物体后，继续运行固定的距离停止做其他处理，处理完成后，继续运行。
现在物体有间隙还可以，有没有办法可以处理物体连续时的定位问题。
刺猬果果
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1楼  发表于: 33天前
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试试把中断接到IO点上使用外部中断，记录下脉冲或编码器位置再走定位呢