搬砖小能手
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 74 点
下载积分: 1753 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2023-03-28
最后登录: 2024-12-19
查看搬砖小能手的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 前天
只看楼主 | 小 中 大
动作流程：伺服传送带运送物体，光电检测到物体后，继续运行固定的距离停止做其他处理，处理完成后，继续运行。
现在物体有间隙还可以，有没有办法可以处理物体连续时的定位问题。
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4306 个
工控威望: 7682 点
下载积分: 15305 分
在线时间: 2949(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-19
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
三菱叫中断定位，使用DDVIT指令，FX3U支持，你汇川按照这个指令去找，没有的话，那就是没有了
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
搬砖小能手
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 74 点
下载积分: 1753 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2023-03-28
最后登录: 2024-12-19
查看搬砖小能手的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
现在是用PLSY指令让伺服一直运行，光电检测到物体后立刻停止PLSY指令,同时执行PLSR指令。
现在需要第一个物体处理完后再放第二个物体，没有办法连续放物体。
有没有什么思路可以连续放物体。还能精准定位？
刺猬果果
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 172 点
下载积分: 2995 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2022-04-18
最后登录: 2024-12-19
查看刺猬果果的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
试试把中断接到IO点上使用外部中断，记录下脉冲或编码器位置再走定位呢
搬砖小能手
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 74 点
下载积分: 1753 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2023-03-28
最后登录: 2024-12-19
查看搬砖小能手的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大
现在就是记录每个物体经过时的脉冲量再比较，只是没有开中断，位置都能记录上，现在就是有一个问题，速度慢些一切正常，速度一快就停不下来。
li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 833 个
工控威望: 1895 点
下载积分: 3112 分
在线时间: 401(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-12-19
查看li19930121的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 11小时前
只看该作者 | 小 中 大
用延时做不就可以了