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榫卯0000
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12楼  发表于: 前天
暂停的时候轴走完动作才停止,每次定位完成将当前定位保存,每次手动切自动的时候将当前位置和定位保存对比一次,不一致就报警,如果按下急停(开安全门)轴立刻停止,整机必须要初始化
hezhen880924
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13楼  发表于: 前天
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自动运行按停止,自动打成手动,手动操作完,再打自动改下步号再启动,轴会重新定位到目标坐标。
也可以比较之前坐标状态做提示,真的很简单,不知道你是不是遇到了特殊情况。
程序按数字步号比较运行,很清晰,哪步有问题就在触摸屏把流程步号改成前一步号运行。
步号运行全是数字,流程好管理,数字可以定义动作注释,串行并行都可以运行。
[ 此帖被hezhen880924在2025-01-17 09:07重新编辑 ]
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    智趣黄sir
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    14楼  发表于: 前天
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    引用第13楼hezhen880924于2025-01-17 08:47发表的  :
    自动运行按停止,自动打成手动,手动操作完,再打自动改下步号再启动,轴会重新定位到目标坐标。
    也可以比较之前坐标状态做提示,真的很简单,不知道你是不是遇到了特殊情况。
    程序按数字步号比较运行,很清晰,哪步有问题就在触摸屏把流程步号改成前一步号运行。
    步号运行全是数字,流程好管理,数字可以定义动作注释,串行并行都可以运行。



    我的步号没有开放出来可以修改,拍下急停,触发STOP指令,同时报警也会把自动运行中M4这个复位掉,轴立刻停止,松开急停,按下复位和启发,继续自动运行。现在的问题是如果连续触发急停,就会出现问题,触发一次没关系。
    戆狮
    广州三能:自动化设备制造 自动化培训
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    15楼  发表于: 10小时前
    18个伺服,60多气缸。自动运行中突然拉闸断电。重上电后什么都不动直接自动运行继续跑。
    广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
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