各位大佬好
我要写个程序检测产品是否正常，但是到了第5步时遇到困难，在此请各位大佬帮忙看下，非常感谢。

没看懂

每个传感器单独给一个寄存器呢

检查下某一时刻所有信号状态，延时判断不在同一状态就是破损产品

你这样至少能看到正常或异常状态   你怎么能确定好坏  你要想确定好坏  应该要视觉检测出来吧  我是这样理解的 如果不对不要喷  谢谢

直接使用，NG就没有输出，那么就置位D0.0，D0.1之类，如果D0不等于0，那么就是NG就行。

反过来来行不行，在整个检测的过程中，哪一个灭掉过就判定NG，否则为OK。

引用

引用第3楼无缘做大神于2024-12-16 08:07发表的  :
检查下某一时刻所有信号状态，延时判断不在同一状态就是破损产品

谢谢，和你的想法一样。

引用

引用第7楼bolejin于2024-12-27 21:01发表的  :

谢谢，和你的想法一样。

我弄过类似程序，楼主现在的理解是对的，但是如果按照图片这么写，考虑工件流过来时候不一定是平稳过来，存在一边先接通一边后接通会存在延时差。肯定会发生误报，楼主做的这个检测开始是没有问题的，但是你能确保每次工件流入一排sensor都能同时ON吗。         给几个建议给你，仅供参考不喜勿喷。1.如果工件比较大比较长，就要考虑sensor不同时感应的情况，并且考虑搬入和搬出两种检测情况，第一种搬入情况你没考虑的，你可以把临近的sensor两两一组，设定同时ON时间，例如：有1-20个感应器，那么1和2之间必须在0.2S内接通则不发生NG，否则NG，这是搬入检测情况。 2当sensor全部ON后，还是同样方式:1-20个sensor，任意OFF后，设定时间内必须全部OFF，否则NG，这是搬出时检测情况。这样误报会减少并检测更精准。