gz068909
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楼主  发表于: 69天前
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大佬 们
        我用的V90伺服控制一个圆盘       电机和减速器 减速比为5：1           减速器上的小齿轮和圆盘的大齿轮 减速比大概为4.6：1      小齿轮为22个齿   大齿轮为100个齿
伺服参数用的EPOS控制      机械机构参数   齿轮系数设置为N-M=   1:23     负载一圈对应的长度单位360000   这样转动180度左右会多走3-4度的样子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              这样转动180度又会少走2度左右
PLC 为S7-1500
各位大佬 们有没有啥经验可以分享一下呀
每天学习一点点
yerong
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1楼  发表于: 69天前
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伺服电子齿轮比直接配置好    
转一圈精确到小数点后3位一点问题都没有  
怎么可能差几度
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 69天前
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那是机械设计的根本不考虑无限旋转的情况，换齿数比吧。
无限循环的话，有一个种办法就是直接获取绝对值，每次走完整的圈数后清零圈数，保留单圈值就可以解决
项目、视觉、通讯QQ3515716
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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3楼  发表于: 69天前
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无限循环小数，一定会出现死区。小齿应换成25Z或20Z
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
矽能工控
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4楼  发表于: 69天前
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“减速器上的小齿轮和圆盘的大齿轮 减速比大概为4.6：1”
这个，用齿轮的齿数做比，不要用计算后的结果作比数，会有误差的
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521
冠军欧洲
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5楼  发表于: 7天前
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意思就是22:（100*5）=22:500吧
引用
引用第4楼矽能工控于2024-11-15 10:26发表的  :
“减速器上的小齿轮和圆盘的大齿轮 减速比大概为4.6：1”
这个，用齿轮的齿数做比，不要用计算后的结果作比数，会有误差的
最好的控制
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6楼  发表于: 7天前
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减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
你这电机减速比应该是5:1
大小齿轮是100：22
相乘即是500/22  即250/11
减速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出来的值就行，没必要一定把分子或分母变成1，你强行变1使数据失真，那伺服算出来的值也就是失真的